Modélisation, observation et commande - read free eBook in online reader or directly download on the web page. Select files or add your book in reader. Download and read online ebook Modélisation, observation et commande write by Mansoura Elkhalil. This book was released on 2011. Modélisation, observation et commande available in PDF, EPUB and Kindle. Cette thèse concerne la commande des systèmes dont la dynamique peut être convenablement décrite par une approche multimodèle à partir d'un étude d'affinement des performances d'un système de commande adaptative avec modèle de référence. Trois approches de commande multimodèle ont été proposées. La première approche est basée sur la commande avec modèle de référence sur la sortie. Une validation expérimentale réussie a été effectuée sur un réacteur chimique. La seconde approche est basée sur la commande prédictive avec modèle de référence sur l'état partiel. Des résultats de simulation, obtenus à partir d'un modèle physique d'un bioréacteur, ont montré que les performances du système de commande multimodèle sont semblables à celles obtenues par un système de commande non linéaire appropriée du type backstepping. La troisième approche est consacrée à la compensation des perturbations harmoniques dans le cas où la dynamique du système peut être raisonnablement décrite par un une famille de modèles linéaires invariants. La quatrième approche est basée sur une commande predictive multimodèle avec modèle de référence sur l'état partiel issue d'une synthèse LMI.
Modélisation, analyse et commande des systèmes linéaires
Modélisation, analyse et commande des systèmes linéaires - read free eBook in online reader or directly download on the web page. Select files or add your book in reader. Download and read online ebook Modélisation, analyse et commande des systèmes linéaires write by Bernard Pradin. This book was released on 2010. Modélisation, analyse et commande des systèmes linéaires available in PDF, EPUB and Kindle.
Modélisation commande et observation des systèmes mécaniques hamiltoniens
Modélisation commande et observation des systèmes mécaniques hamiltoniens - read free eBook in online reader or directly download on the web page. Select files or add your book in reader. Download and read online ebook Modélisation commande et observation des systèmes mécaniques hamiltoniens write by Thierry Chorot. This book was released on 1991. Modélisation commande et observation des systèmes mécaniques hamiltoniens available in PDF, EPUB and Kindle. Les systèmes mécaniques constituent une part importante des applications de l'automatique. De plus, leur intérêt a connu un développement considérable depuis l'avènement de la robotique. Les modèles mathématiques de ces systèmes sont des équations différentielles tirées des équations d'Euler-Lagrange ou de Hamilton-Jacobi. Ceux-ci ont la propriété d'être affine en le vecteur de commande, celui-ci étant constitué des forces ou couples extérieurs appliqués au procédé. De tels systèmes ont déjà été largement étudiés à l'aide des outils géométriques de la géométrie différentielle. Notre travail présente, dans sa première partie, les techniques de modélisation et propriétés des systèmes mécaniques, en les appliquant à un exemple concret. On rappelle ensuite les critères d'observabilité et de commandabilité avec leurs spécificités dans le cas des systèmes mécaniques. Différentes lois de commande sont alors étudiées et comparées à l'aide de simulations numériques. Enfin, on étudie plusieurs types d'observateurs pour systèmes mécaniques, dans le but d'obtenir une estimation des vitesses, car leur connaissance est impérative pour construire une commande par retour d'états.
Sur la modélisation et la commande multimodèle des processus complexes et/ou incertains
Sur la modélisation et la commande multimodèle des processus complexes et/ou incertains - read free eBook in online reader or directly download on the web page. Select files or add your book in reader. Download and read online ebook Sur la modélisation et la commande multimodèle des processus complexes et/ou incertains write by Zohra Kardous. This book was released on 2004. Sur la modélisation et la commande multimodèle des processus complexes et/ou incertains available in PDF, EPUB and Kindle. Ce mémoire porte sur la modélisation et la commande multimodèle des systèmes complexes incertains. L'approche envisagée s'appuie sur le principe de génération de bases de modèles pouvant être locaux ou génériques déterminés suivant des procédures exploitant l'approche algébrique de Kharitonov. Le nombre de modèles génériques est limité à quatre ou cinq. L'évaluation de la pertinence des modèles est assurée au moyen de validités calculées en ligne en se référant aux réponses du processus. De telles validités sont utilisées pour générer la commande multimodèle selon une stratégie par fusion. Deux méthodes de fusion sont alors proposées; une fusion au niveau des commandes élémentaires et une autre au niveau des paramètres de commande. Une stratégie de synthèse d'un observateur multimodèle a été également formulée en s'inspirant de la structure de commande multimodèle étudiée. Les validités utilisées étant exprimées en fonction de résidus, de nouvelles formulations des résidus ont été proposées en vue d'améliorer les performances des lois de commande et d'observation d'état développées. Une étude concernant la stabilité et la stabilisation des systèmes mutimodèles a été menée avec ou sans observateur d'état. Dans ce cadre, un ensemble de critères de stabilité et de stabilisabilité a été proposé. Ces critères se présentent sous la forme de contraintes LMI dépendant des paramètres de commande et d'observation. Leur résolution conduit à la détermination des gains de retour d'état et des gains d'observation recherchés. L'étude de la stabilisation et de l'observation d'état multimodèles de deux processus physiques a permis de confirmer l'intérêt pratique des approches proposées.
Modeling of Turbomachines for Control and Diagnostic Applications
Modeling of Turbomachines for Control and Diagnostic Applications - read free eBook in online reader or directly download on the web page. Select files or add your book in reader. Download and read online ebook Modeling of Turbomachines for Control and Diagnostic Applications write by Igor Loboda. This book was released on 2020-05-27. Modeling of Turbomachines for Control and Diagnostic Applications available in PDF, EPUB and Kindle. This book presents new studies in the area of turbomachine mathematical modeling with a focus on models applied to developing engine control and diagnostic systems. The book contains one introductory and four main chapters. The introductory chapter describes the area of modeling of gas and wind turbines and shows the demand for further improvement of the models. The first three main chapters offer particular improvements in gas turbine modeling. First, a novel methodology for the modeling of engine starting is presented. Second, a thorough theoretical comparative analysis is performed for the models of engine internal gas capacities, and practical recommendations are given on model applications, in particular for engine control purposes. Third, multiple algorithms for calculating important unmeasured parameters for engine diagnostics are proposed and compared. It is proven that the best algorithms allow accurate prognosis of engine remaining lifetime.The field of wind turbine modeling is presented in the last main chapter. It introduces a general-purpose model that describes both aerodynamic and electric parts of a wind power plant. Such a detailed physics-based model will help with the development of more accurate control and diagnostic systems.In this way, this book includes four new studies in the area of gas and wind turbine modeling. These studies will be interesting and useful for specialists in turbine engine control and diagnostics.
