Quelques contributions à la théorie de la commande par modes glissants - read free eBook in online reader or directly download on the web page. Select files or add your book in reader. Download and read online ebook Quelques contributions à la théorie de la commande par modes glissants write by Vincent Bregeault. This book was released on 2010. Quelques contributions à la théorie de la commande par modes glissants available in PDF, EPUB and Kindle. Ce travail de thèse propose des solutions pour la commande de systèmes non linéaires incertains en se basant sur la théorie des modes glissants. Ce mémoire présente la théorie des modes glissants et des modes glissants d'ordre supérieur, en distinguant des notions souvent confondues, comme les commandes équivalente et nominale, ou les modes glissants d'ordre supérieur idéal ou réel. Une preuve originale de la convergence de l'algorithme du super twisting est également présentée. Une commande par modes glissants à amplitude adaptative a été proposée dans le but de réduire le chattering. Elle a été testée sur le banc d'essais d'actionneur électropneumatique de l'IRCCyN, dont les modèles de simulation et de synthèse sont exposés. L'autre théorie présentée dans ce mémoire est celle de la commande à temps minimal pour des systèmes parfaitement connus. Des algorithmes de calcul à la surface de commutation à temps minimal sont présentés. Un lien est fait avec la théorie de la commande par modes glissants d'ordre supérieur. Le résultat est une commande ayant la robustesse et la précision asymptotique des modes glissants d'ordre supérieur et la vitesse de convergence héritée de la commande à temps minimal. Une solution au problème du chattering, spécialement délicat pour cette commande, est également, proposée
Applications of Sliding Mode Control
Applications of Sliding Mode Control - read free eBook in online reader or directly download on the web page. Select files or add your book in reader. Download and read online ebook Applications of Sliding Mode Control write by Nabil Derbel. This book was released on 2016-10-14. Applications of Sliding Mode Control available in PDF, EPUB and Kindle. This book presents essential studies and applications in the context of sliding mode control, highlighting the latest findings from interdisciplinary theoretical studies, ranging from computational algorithm development to representative applications. Readers will learn how to easily tailor the techniques to accommodate their ad hoc applications. To make the content as accessible as possible, the book employs a clear route in each paper, moving from background to motivation, to quantitative development (equations), and lastly to case studies/illustrations/tutorials (simulations, experiences, curves, tables, etc.). Though primarily intended for graduate students, professors and researchers from related fields, the book will also benefit engineers and scientists from industry.
Théorie élémentaire et pratique de la commande par les régimes glissants
Théorie élémentaire et pratique de la commande par les régimes glissants - read free eBook in online reader or directly download on the web page. Select files or add your book in reader. Download and read online ebook Théorie élémentaire et pratique de la commande par les régimes glissants write by Pierre Lopez. This book was released on 2006-03-13. Théorie élémentaire et pratique de la commande par les régimes glissants available in PDF, EPUB and Kindle. La première partie de cet ouvrage est une initiation aux modes glissants complétée par divers aspects pratiques, dans le cas des systèmes continus mono-entrée mono-sortie. La deuxième partie propose divers modes glissants généralisés et aspects théoriques, dans le cas des systèmes multi-entrée multi-sortie continus, discrets et hybrides.
Contribution à la commande adaptative robuste par modes glissants
Contribution à la commande adaptative robuste par modes glissants - read free eBook in online reader or directly download on the web page. Select files or add your book in reader. Download and read online ebook Contribution à la commande adaptative robuste par modes glissants write by Ayman Hussain. This book was released on 2008. Contribution à la commande adaptative robuste par modes glissants available in PDF, EPUB and Kindle. Cette thèse a pour objectif le développement d’une famille de commandes adaptatives robustes par modes glissant pour une large classe de systèmes non linéaires incertains et perturbés. Ainsi, deux lois de commande ont été développées. Dans la première, le modèle du système a été reformulé de telle sorte que toutes les dynamiques inconnues soient regroupées dans une seule fonction et ainsi utiliser un seul approximateur. Dans ce contexte, les réseaux d’ondelettes flous ont été d’abord utilisés vus leurs convergences rapides mais ils ne permettent de donner de bons résultats en présence des informations linguistiques incertaines. Afin de remédier à cela, un système flou de type-2 a été utilisé. Pour assurer la robustesse vis-à-vis des perturbations externes, des incertitudes et erreurs d’approximation, le mode glissant a été proposé. Pour réduire les sollicitations au démarrage au niveau du signal de commande, une surface non-linéaire a été introduite. La loi de commande ainsi construite permet d’assurer la robustesse et la stabilité globale du système bouclé tout en éliminant le phénomène de chattering dans le cas du mode glissant classique. Cependant, le choix des gains de la surface de glissement devient compliqué pour des systèmes d’ordre supérieur à 2. Pour résoudre ce problème, une nouvelle loi de commande par mode glissant a été proposée. L’avantage principal de cette approche réside dans le fait que la surface de glissement a été modifiée de telle sorte que la phase d’approche a été supprimée ce qui rend le système plus robuste et augmente sa vitesse de convergence aux signaux de références...
Contributions à la commande par modes glissants d'ordre supérieur
Contributions à la commande par modes glissants d'ordre supérieur - read free eBook in online reader or directly download on the web page. Select files or add your book in reader. Download and read online ebook Contributions à la commande par modes glissants d'ordre supérieur write by Thierry Floquet. This book was released on 2000. Contributions à la commande par modes glissants d'ordre supérieur available in PDF, EPUB and Kindle. Une premiere serie de resultats traite de la stabilisation par modes glissants pour des systemes perturbes mis sous forme reguliere, sous forme chainee ou sous la forme reguliere de commandabilite generalisee de fliess. Ce dernier cas est en outre l'occasion de discuter, dans le cadre des systemes non lineaires, des problemes de stabilite lorsque la commande est basee sur un observateur. Le dernier chapitre consiste en la validation experimentale d'une commande par modes glissants d'ordre superieur : les experiences ont ete effectuees sur une plate-forme dediee a la machine asynchrone et qui se situe dans les locaux de l'irccyn a nantes.
