Sur la modélisation et la commande multimodèle des processus complexes et/ou incertains - read free eBook in online reader or directly download on the web page. Select files or add your book in reader. Download and read online ebook Sur la modélisation et la commande multimodèle des processus complexes et/ou incertains write by Zohra Kardous. This book was released on 2004. Sur la modélisation et la commande multimodèle des processus complexes et/ou incertains available in PDF, EPUB and Kindle. Ce mémoire porte sur la modélisation et la commande multimodèle des systèmes complexes incertains. L'approche envisagée s'appuie sur le principe de génération de bases de modèles pouvant être locaux ou génériques déterminés suivant des procédures exploitant l'approche algébrique de Kharitonov. Le nombre de modèles génériques est limité à quatre ou cinq. L'évaluation de la pertinence des modèles est assurée au moyen de validités calculées en ligne en se référant aux réponses du processus. De telles validités sont utilisées pour générer la commande multimodèle selon une stratégie par fusion. Deux méthodes de fusion sont alors proposées; une fusion au niveau des commandes élémentaires et une autre au niveau des paramètres de commande. Une stratégie de synthèse d'un observateur multimodèle a été également formulée en s'inspirant de la structure de commande multimodèle étudiée. Les validités utilisées étant exprimées en fonction de résidus, de nouvelles formulations des résidus ont été proposées en vue d'améliorer les performances des lois de commande et d'observation d'état développées. Une étude concernant la stabilité et la stabilisation des systèmes mutimodèles a été menée avec ou sans observateur d'état. Dans ce cadre, un ensemble de critères de stabilité et de stabilisabilité a été proposé. Ces critères se présentent sous la forme de contraintes LMI dépendant des paramètres de commande et d'observation. Leur résolution conduit à la détermination des gains de retour d'état et des gains d'observation recherchés. L'étude de la stabilisation et de l'observation d'état multimodèles de deux processus physiques a permis de confirmer l'intérêt pratique des approches proposées.
Design and Modeling of Mechanical Systems—III
Design and Modeling of Mechanical Systems—III - read free eBook in online reader or directly download on the web page. Select files or add your book in reader. Download and read online ebook Design and Modeling of Mechanical Systems—III write by Mohamed Haddar. This book was released on 2017-11-25. Design and Modeling of Mechanical Systems—III available in PDF, EPUB and Kindle. This book offers a collection of original peer-reviewed contributions presented at the 7th International Congress on Design and Modeling of Mechanical Systems (CMSM’2017), held in Hammamet, Tunisia, from the 27th to the 29th of March 2017. It reports on both research findings, innovative industrial applications and case studies concerning mechanical systems and related to modeling and analysis of materials and structures, multiphysics methods, nonlinear dynamics, fluid structure interaction and vibroacoustics, design and manufacturing engineering. Continuing on the tradition of the previous editions, this proceedings offers a broad overview on the state-of-the art in the field and a useful resource for academic and industry specialists active in the field of design and modeling of mechanical systems. CMSM’2017 was jointly organized by two leading Tunisian research laboratories: the Mechanical, Modeling and Manufacturing Laboratory of the National Engineering School of Sfax and the Mechanical Engineering Laboratory of the National Engineering School of Monastir..
Contributions à la commande multimodèle des processus complexes
Contributions à la commande multimodèle des processus complexes - read free eBook in online reader or directly download on the web page. Select files or add your book in reader. Download and read online ebook Contributions à la commande multimodèle des processus complexes write by Moufida Ksouri-Lahmari. This book was released on 1999. Contributions à la commande multimodèle des processus complexes available in PDF, EPUB and Kindle. L'approche multimodèle est intéressante parce qu'elle permet de représenter les processus complexes par un ensemble de modèles linéaires formant une bibliothèque de modèles. La commande élaborée peut être perçue comme une fusion des commandes partielles calculées à partir de chaque modèle de la base ou, aussi, comme une commutation entre ces dernières. Dans notre travail, nous nous sommes intéressés à plusieurs aspects liés à l'approche multimodèle tout en apportant des éléments de réponses à des questions encore non résolues. Nous avons aussi tenu à effectuer plusieurs applications afin de confirmer les différentes approches proposées. Par des essais pratiques sur plusieurs exemples de simulation nous avons montre l'intérêt de la commande multimodèle et en particulier en considérant les cas de la fusion et de la commutation des commandes. Nous avons aussi prouvé la supériorité d'un modèle de commande du type PI dans certaines situations pratiques et particulier au voisinage de la consigne.
Contributions a la commande multimodele des processus complexes
Contributions a la commande multimodele des processus complexes - read free eBook in online reader or directly download on the web page. Select files or add your book in reader. Download and read online ebook Contributions a la commande multimodele des processus complexes write by Moufida Ksouri-Lahmari. This book was released on 1999. Contributions a la commande multimodele des processus complexes available in PDF, EPUB and Kindle.
Approche multimodèle pour la détermination d'une commande discrète d'un système incertain
Approche multimodèle pour la détermination d'une commande discrète d'un système incertain - read free eBook in online reader or directly download on the web page. Select files or add your book in reader. Download and read online ebook Approche multimodèle pour la détermination d'une commande discrète d'un système incertain write by Saloua Mezghani. This book was released on 2000. Approche multimodèle pour la détermination d'une commande discrète d'un système incertain available in PDF, EPUB and Kindle. L'objectif de cette these est de concevoir une commande discrete d'un systeme incertain. Dans la litterature, il existe differentes methodes de commande. Les methodes directes sont basees sur un modele precis tandis que les methodes indirectes n'ont pas de modele precis explicite. La methode indirecte, basee sur l'approche multimodele, est utilisee quand l'action de commande est obtenue a partir de la commutation ou de l'interpolation entre divers modeles specifiques a divers modes de fonctionnement, menant a une commande multimodele. Cette these est une contribution au niveau de la modelisation et de la commande. Dans le cas de la modelisation, l'approche algebrique de kharitonov, utilisee dans le cas continu, et l'operateur delta permettent la generation de modeles extremes qui constituent une base des modeles generiques du multimodele. On associe a chaque modele un controleur qui atteint les objectifs desires de la commande.
